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  18922397810 5bd3872d7d 删除 backend/model_assistant_generalized：逻辑与文档已迁入 models，清理陈旧引用 2 周之前
  18922397810 011b6bd9bd 重构压力/振动算法与模型：拆分 models 目录，公共层抽取，扫描与3h模型结果复现校验通过 2 周之前