# 9 号机 3 缸 2026-04-15 23:15 功图角度问题初步分析

## 1. 原始文件清单

已按 `wave_file.file_name` + `compressor_data_import.directory_path` 生成：

- `9号机_20260415_2315_原始文件清单.csv`（含 1/2/3/4/5/6 缸盖侧、轴侧共 12 个文件）

用户要求重点关注的 1、3、5 缸：

| 缸 | 测点 | wave_file_id | 键相 |
|---|---|---|---|
| 一缸 | 压力盖侧 | 222589 | 键相8-0-0 |
| 一缸 | 压力轴侧 | 224154 | 键相8-0-0 |
| 三缸 | 压力盖侧 | 239529 | 键相8-0-135 |
| 三缸 | 压力轴侧 | 242439 | 键相8-0-135 |
| 五缸 | 压力盖侧 | 257776 | 键相8-0-270 |
| 五缸 | 压力轴侧 | 260757 | 键相8-0-270 |

完整路径见 CSV 的“完整路径”列。

## 2. 当前算法口径

`backend/app/services/data_service.py` 与 `viewer/backend/services/indicator_service.py`：

1. 用 `detect_cycles` 找 `second_value >= 30` 的长脉冲作为 0° 标记；
2. `wave_file.cycle_start` 取该长脉冲的**上升沿**，`cycle_end` 取下一个 0° 脉冲上升沿；
3. `wave_sample_one` 保存 `[cycle_start, cycle_end)` 的一个完整周期；
4. 对周期内样本做 `linspace(0, 360)`，**直接把周期起点当作 0°**；
5. 整个过程**没有读取 `wave_file.keyphase_info`**。

`statistic_pressure_angle` 也是用同一口径生成（angle=0 的压力与 `wave_sample_one` 首值完全一致），所以数据库内的角度表与前端功图是同一套相位。

## 3. 本次核对结果

同一时刻 1/3/5 缸的周期边界完全一致：

- `cycle_start = 1412`，`cycle_end = 2958`，周期长度 1546 点；
- 995.4 rpm、25600 Hz 下一转理论长度 `25600*60/995.4 ≈ 1543` 点，1546 点合理；
- 周期内正好 8 个键相脉冲，第一个为长脉冲（0° 标记）。

也就是说：**不是每个缸取到了不同的圈**，周期长度和键相分割本身是对的。

当前“存储 0°”处（即周期起点）的压力：

| 缸 | 键相 | 盖侧 0° | 轴侧 0° |
|---|---|---|---|
| 一缸 | 0 | 4.876 | 3.421 |
| 二缸 | 0 | 1.906 | 0.683 |
| 三缸 | 135 | 2.075 | 2.374 |
| 四缸 | 135 | 0.810 | 1.245 |
| 五缸 | 270 | 1.686 | 3.882 |
| 六缸 | 265 | 0.642 | 1.917 |

用户给出的 3 缸实际 0° 约为盖侧 1.9、轴侧 3.3。当前 3 缸存储 0° 是 2.075 / 2.374，轴侧明显偏低，方向对不上。

在三缸存储周期内搜索 `(盖≈1.9, 轴≈3.3)` 的最佳位置：

- 约在存储角 **337°** 处：盖 1.851、轴 3.299，与用户给出的数值最接近。

如果按 `键相8-0-135` 做相位平移，令物理 0° 对应存储角 225°（=360-135）：

- 盖 1.696、轴 3.741，方向正确（盖下降、轴上升），但数值仍有偏差。

五缸按 `键相8-0-270` 平移到存储角 90°：

- 盖 1.865、轴 3.492，同样落在“盖约 1.9、轴约 3.5”附近。

## 4. 初步判断

更可能是**角度参考/相位问题**，而不是采样数据丢失或取错圈：

1. 1、2 缸键相为 `0`，当前算法等于不做平移，所以用户看到“1 缸完全符合、2 缸大方向符合”；
2. 3、4 缸键相为 `135`，5、6 缸为 `270/265`，而代码完全忽略该字段，所以这几缸的功图相对真实 0° 被整体旋转；
3. “2/4/6 同级缸”不能解释现象：2 缸对是因为键相 0，4 缸不对是因为键相 135，与缸径级别无关；
4. “首周期取错”目前证据不足：三个缸的 `cycle_start/cycle_end` 完全相同、周期长度正确、8 个键相脉冲完整。更像是**首周期的 0° 定义（键相偏置）没对齐**，而不是取到了另一圈。

## 5. 需要原始文件确认的点

请把 CSV 中 1/3/5 缸的原始 CSV 拷到本地后，重点核对：

1. 原始文件表头/列名：是否已有“角度”“曲轴转角”“键相”列；
2. 原始文件前几行（sample_index 0 附近）盖侧/轴侧压力是否就是用户所说的 1.9 / 3.3；
3. 原始文件里 0° 到底对应长键相脉冲的上升沿、下降沿还是中心；
4. `键相8-0-135` 中 135 的含义，是否就是该测点相对气缸 0° 的安装偏置；
5. 原始软件的 P-θ 图在 0° 处取值与 `statistic_pressure_angle` 的差异。

拿到原始文件后，可以直接对比：

- 原始 CSV 的时间列/采样序号 → 确认 `cycle_start=1412` 是否就是原始软件认定的 0°；
- 原始 CSV 的 0° 行压力 → 与 `wave_sample_one` 首值对比，判断是“数据取错”还是“相位差”。

## 6. 附带发现

- `6 缸盖侧` 的 `wave_file_id=1162517` 来自 `test_20260324111644_20260622111644` 批次，而其余文件来自 `exp_all_device_2026.3.16-2026.4.18...`。同一时刻可能存在重复导入，后续分析时建议先确认是否应排除测试批次。
- 键相偏置是**按测点**配置的，不是按缸固定：例如 `backend/预训练之文件头.csv` 中 7 号机三缸盖侧为 `键相8-0-270`、轴侧为 `键相8-0-0`。修复时必须逐测点读取 `keyphase_info`。

## 7. 原始文件验证（决定性）

原始 CSV 放在 `cache/9号机组一三五缸压力_20260415231501/`。文件无表头，两列：`压力, 键相`。

逐点比对 `wave_sample_one` 与原始文件 `raw[1412:2958]`：

| 文件 | wave_file_id | 样本区间 | max\|raw-db\| |
|---|---|---|---|
| 一缸盖 | 222589 | 1412:2958 | 0.000000 |
| 一缸轴 | 224154 | 1412:2958 | 0.000000 |
| 三缸盖 | 239529 | 1412:2958 | 0.000000 |
| 三缸轴 | 242439 | 1412:2958 | 0.000000 |
| 五缸盖 | 257776 | 1412:2958 | 0.000000 |
| 五缸轴 | 260757 | 1412:2958 | 0.000000 |

结论：**数据库里的首周期与原始文件逐点完全一致，取数没有错。**

6 个文件的键相长脉冲起点全部是 `1412`，脉冲序列也完全相同（79, 276, 468, ...），说明它们用的是同一个键相信号、同一个物理圈，`cycle_start/cycle_end` 正确。

原始文件中，3 缸 `(盖≈1.9, 轴≈3.3)` 出现在共享键相坐标的 **≈337°**（raw 第 2859 点，1.856 / 3.292）；按键相 135° 旋转则出现在 225°（1.696 / 3.741）。两者都说明：**真实 0° 不在共享长脉冲起点，而是存在固定相位偏置。**

## 8. 最终结论

**是角度相位/键相偏置问题，不是数据问题，也不是首周期取错圈。**

- 数据：原始文件与库内逐点一致（误差 0）。
- 圈：6 个文件同一键相脉冲、同一圈、周期长度 1546 点正确。
- 形态：1/3/5 缸归一化后是同一形状，互相关 0.95~0.99，正向优于反向（不是采样方向问题）。
- 相位：相对旋转量长期稳定，且按键相分组：
  - 1/2 缸 `键相0`：基本同相（2 缸约 -20°，所以“大方向符合”）；
  - 3/4 缸 `键相135`：约 220°（≈360-135）；
  - 5/6 缸 `键相270/265`：约 100°（≈360-270）。
- 代码在 `_stored_first_cycle`、`indicator_service.py`、`statistic_pressure_angle` 全链路都直接 `linspace(0,360)`，**没有使用 `keyphase_info`**。

## 9. 修复建议

1. 逐测点解析 `keyphase_info` 末位角度 `K`，把共享键相角换算成该测点自身角：`display_angle = (shared_angle - K) mod 360`（方向需用 1 缸/3 缸实测标定一次）。
2. 用 8 个键相脉冲做分段角度，替代均匀 `linspace`，消除周期内小角度畸变。
3. 用 1 缸做基线回归：修正后 1 缸应与现在一致；3/4/5/6 缸 0° 应落到用户给出的 `≈1.9/3.3` 附近。
4. 修复只影响显示/角度分箱，不改原始采样与阶段规则。